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サーボモーターとは,サーボシステム内の機械部品の動作を制御するエンジンであり,モーターを補完する間接的な変速装置である.
サーボモーターは速度と位置精度を非常に正確に制御し,電圧信号をトルクと速度に変換して制御対象を動かすことができます.サーボモーターのローター速度は入力信号によって制御され,迅速に反応することができます自動制御システムでは,実行要素として使用され,小電気機械時間定数と高線性などの特性があります.それは,モーターシャフトの角移動または角速度出力に受信した電気信号を変換することができます.
DC電源とAC電源を2つのカテゴリーに分けます. 信号電圧が0で自転現象がないことが主な特徴です.そして,トークの増加とともに速度が均等に減少します..
サーボモーターモデル | 040 | R10×30×SE | 定数出力 | W | 110 | |
電圧 | V | 220 | 定数トルク | N.m | 0.32 | |
瞬時の最大トルク | N.m | 0.96 | 定数電流 | A について | 1.1 | |
瞬時の最大電流 | A について | 3.3 | 定速 | rpm | 3000 | |
最大速度 | rpm | 6000 | ポール数 | ポーランド人 | 10 | |
トーク係数 | N.m.A | 0.306 | 回線電動力係数 | mV/rpm | 14.8 | |
線感受性 | mH | 12.25 | 線抵抗 | オー | 12.4 | |
ローターの慣性 | kg.m2.10-4 | 0.049 ((0.051) | ブレーキの名乗電圧 | V | 24V±2.4V | |
ブレーキの名乗力 | W | 6.1 | ブレーキ保持トルク | N.m | ≥0.32 | |
エコーダー | 標準 | 23ビット多回転光電エンコーダー | 体重 |
キロ | 0.48 ((0.75) | |
オプション | 単回線絶対値磁気エンコーダー,2500行のインクリメントエンコーダー,2500行の地方エンコーダーなど |
サーボモーターモデル | 060 | R20G30××HE/G40G30××HE | 定数出力 | W | 200/400 | |
電圧 | V | 220 | 定数トルク | N.m | 0.64/127 | |
瞬時の最大トルク | N.m | 2.23/4.46 | 定数電流 | A について | 1.9/32 | |
瞬時の最大電流 | A について | 6.6/11.2 | 定速 | rpm | 3000 | |
最大速度 | rpm | 6500 | ポール数 | ポーランド人 | 10 | |
トーク係数 | N.m.A | 0.33/0.4 | 回線電動力係数 | mV/rpm | 21.8/226 | |
線感受性 | mH | 12.2/79 | 線抵抗 | オー | 6.3/2.64 | |
ローターの慣性 | kg.m2.10-4 | 0.29(0.31)/0.56(0.58) | ブレーキの名乗電圧 | V | 24V±2.4V | |
ブレーキの名乗力 | W | 7.6 | ブレーキ保持トルク | N.m | ≥15 | |
エコーダー | 標準 | 23ビット多回転光電エンコーダー | 体重 | キロ | 0.8(1.3)/1.3(2) | |
オプション | 単回線絶対値磁気エンコーダー,2500行のインクリメントエンコーダー,2500行の地方エンコーダーなど |
サーボモーターモデル | 080 | R75G30××HE | 定数出力 | W | 750 | |
電圧 | V | 220VAC | 定数トルク | N.m | 2.39 | |
瞬時の最大トルク | N.m | 8.36 | 定数電流 | A について | 5.1 | |
瞬時の最大電流 | A について | 17.8 | 定速 | rpm | 3000 | |
最大速度 | rpm | 6500 | ポール数 | ポーランド人 | 10 | |
トーク係数 | N.m.A | 0.465 | 回線電動力係数 | mV/rpm | 28.8 | |
線感受性 | mH | 5.8 | 線抵抗 | オー | 1 | |
ローターの慣性 | kg.m2.10-4 | 1.56 ((1.66) | ブレーキの名乗電圧 | V | 24V±2.4V | |
ブレーキの名乗力 | W | 8.5 | ブレーキ保持トルク | N.m | ≥25 | |
エンコーダー | 標準 | 23ビット多回転光電エンコーダー | 体重 | キロ | 2.1 ((2.93) | |
オプション | 単回線絶対値磁気エンコーダー,2500行のインクリメントエンコーダー,2500行の地方エンコーダーなど |
サーボモーターモデル | 130 | 1R0G25××BE | 1R0G15××BE | 1R5G25××BE | 1R2G15××BE | 2R0G25××BE | 1R5G15××BE |
定数出力 | W | 1 | 1 | 1.5 | 1.2 | 2.0 | 1.5 |
電圧 | V | 220VAC | |||||
定数トルク | N.m | 4 | 6 | 6 | 7.7 | 7.7 | 10 |
瞬時の最大トルク | N.m | 12 | 18 | 18 | 23 | 23 | 30 |
定数電流 | A について | 4 | 4 | 6 | 4 | 8.5 | 8 |
瞬時の最大電流 | A について | 12 | 12 | 19 | 13 | 26.5 | 25 |
定速 | rpm | 2500 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | 1500 |
最大速度 | rpm | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 |
ポール数 | ポーランド人 | 10 | |||||
トーク係数 | N.m.A | 1.08 | 1.63 | 1.03 | 1.92 | 0.94 | 1.3 |
回線電動力係数 | mV/rpm | 62 | 90.5 | 62 | 89.5 | 60 | 83.5 |
線感受性 | mH | 14.8 | 17.2 | 7.7 | 9.9 | 4.6 | 6.3 |
線抵抗 | オー | 1.5 | 1.14 | 0.58 | 0.63 | 0.3 | 0.38 |
ローターの慣性 | kg.m2.10-4 | 7.2 | 13 | 13 | 18.8 | 18.8 | 24.6 |
エコーダー | 標準 | 増幅式光電エンコーダー. (ABZ+UVW,解像度2500行) | |||||
オプション | 州電路の光電エンコーダー ローータリートランスフォーマー 絶対値エンコーダー | ||||||
体重 | キロ | 5.8 | 7.3 | 7 | 9.5 | 9.3 | 11.5 |
サーボモーターモデル | 180 | 2R9I15××BE | 4R4I15××BE | 5R5I15××BE | 7R5I15××BE | 011I15××BE |
定数出力 | W | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 |
電圧 | V | 380VAC | ||||
定数トルク | N.m | 18.6 | 28.4 | 35 | 48 | 70 |
瞬時の最大トルク | N.m | 55.8 | 85.2 | 105 | 144 | 210 |
定数電流 | A について | 7 | 11 | 13 | 17 | 26 |
瞬時の最大電流 | A について | 25.5 | 36 | 43 | 55 | 83 |
定速 | rpm | 1500 | ||||
最大速度 | rpm | 2000 | ||||
ポール数 | ポーランド人 | 10 | ||||
トーク係数 | N.m.A | 2.88 | 2.81 | 2.92 | 2.97 | 2.93 |
回線電動力係数 | mV/rpm | 180 | 180 | 183 | 177 | 180 |
線感受性 | mH | 21.8 | 15.5 | 12.3 | 8.9 | 6.48 |
線抵抗 | オー | 1.13 | 0.74 | 0.6 | 0.42 | 0.28 |
ローターの慣性 | kg.m2.10-4 | 57.38 | 79.27 | 95.38 | 124.58 | 168.37 |
エコーダー | 標準 | 増幅式光電エンコーダー (ABZ+UVW,解像度2500行) | ||||
オプション | 地方線光電エンコーダー,回転トランスフォーマー,絶対値エンコーダー | |||||
体重 | キロ | 17 | 21.4 | 24.9 | 30.8 | 40 |
YK サーボモーターは,輸送中に製品を安全に保つように設計された紙箱に梱包され,出荷されます. 箱には製品に安全にフィットするためのカスタムサイズ挿入があります.テープで封印されています箱内では,製品がバブルラップと泡パッディングに包まれ,追加のマッシングと保護を提供します.パッケージには梱包用紙とプロモーション材料が含まれています.パッケージは,その後,UPSやFedExのような信頼できるキャリアを通じて送られます. 追跡情報は,パッケージの進捗状況を追跡するために顧客に提供されます. 配送時間は,選択された送料方法と目的地によって異なります.
パッケージは,UPSやFedExなどの信頼できる運送業者によって送られます.追跡情報は,パッケージの進行を追跡するために顧客に提供されます.配送時間は,選択された輸送方法と目的地によって異なります..