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A6Nシリーズ
RTEX通信
多機能A6NF
標準A6NE
リアルタイム・エクスプレス (RTEX) の通信
リアルタイムで最高のパフォーマンスを追求しています
最大通信サイクルは 0.0625 ms です [最大で16000 秒間に送信!]
通信速度100 Mbps フルデュプレックス
スピードレスポンス 3200 Hz
複数のニーズに対応する機能性
高精度の位置固定と比較
無線操作 絶対機能
安全機能 I/F に対応する国際基準が付属している.
シンプルなネットワーク接続
高性能と低コストの組み合わせです
通信ASICを通じて同時性を確立する
対応するマスターとスレーブステーションの開発は容易である.
A6NEシリーズ (標準型)
位置,速度,トークタイプ
プロジェクト | 機能 | |||
---|---|---|---|---|
入力電源 | 100V | 主回路電源 | 単相100V 120V 50Hz/60Hz | |
制御回路の電源 | 単相100V~120V 50Hz/60Hz | |||
200V | 主回路電源 | A-D型 | 単相/三相 200V~240V 50Hz/60Hz | |
E-F型 | 三相 200V~240V 50Hz/60Hz | |||
制御回路の電源 | A-D型 | 単相 200V~240V 50Hz/60Hz | ||
E-F型 | 単相 200V~240V B50Hz/60Hz | |||
環境使用条件 | 温度 |
|
||
湿度 |
使用および保管中に (冷却なし) 20%~85%RH以下に保持する |
|||
高さ |
海拔は1000m以下 |
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振動する |
5.88 m/s2以下,10 Hzから60 Hz |
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制御モード | IGBT PWMシナス波駆動 | |||
エンドコーダー |
|
|||
コネクタ | 制御信号 | インプット |
8 (パラメータによる機能割り当て) |
|
生産量 |
3 (パラメータによる機能割り当て) |
|||
アナログ信号 | 生産量 | 2つの出力 (アナログモニター1と2) | ||
パルス信号 | 生産量 |
A/B 段階信号の長線ドライバーを通したエンコーダーパルス出力 |
||
コミュニケーション機能 | リアルタイムエクスプレス (RTEX) | 動作指示,パラメータ設定,状態モニターなど,リアルタイム送信 | ||
USB | パラメータ設定や状態モニタリングのためにコンピュータに接続できます | |||
フロントパネル | 17セグメントのLED2ビット 2 ネットワーク状態LED (LINK,COM) 3 ノードアドレスを設定するために回転スイッチを使用します. 4 アナログモニター出力 (アナログモニター1と2) |
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再生 |
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動的なブレーキ | A-F型:内蔵 | |||
制御モデル | 半閉ループ制御 位置制御:プロファイル位置制御 (PP),サイクリック位置制御 (CP). 速度制御: サイクル速度制御 (CV) トーク制御: サイクルトーク制御 (CT) 上記PP/CP/CV/CTは,RTEX通信コマンドで切り替えることができる. |
A6NFシリーズ (多機能)
位置,速度,トルク,完全閉ループタイプ
プロジェクト | 機能 | |||
---|---|---|---|---|
入力電源 | 100V | 主回路電源 | 単相100V 120V 50Hz/60Hz | |
制御回路の電源 | 単相100V~120V 50Hz/60Hz | |||
200V | 主回路電源 | A-D型 | 単相/三相 200V~240V 50Hz/60Hz | |
E-H型 | 三相 200V~240V 50Hz/60Hz | |||
制御回路の電源 | A-D型 | 単相 200V~240V 50Hz/60Hz | ||
E-H型 | 単相 200V~240V B50Hz/60Hz | |||
環境使用条件 | 温度 |
|
||
湿度 |
使用および保管中に (冷却なし) 20%~85%RH以下に保持する |
|||
高さ |
海拔は1000m以下 |
|||
振動する |
5.88 m/s2以下,10 Hzから60 Hz |
|||
制御モード | IGBT PWMシナス波駆動 | |||
エンドコーダー |
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|||
外部移動センサーのフィードバック | A/B 段階 · 原発信号の差点入力,シリアル通信 シリアル通信の移動センサー 対応するメーカー: ミトトヨ ハイダンハイン レニシュワ マグネスカール ンクレックサンキョ ファゴア・オートメーション |
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コネクタ | 制御信号 | インプット |
8 (パラメータによる機能割り当て) |
|
生産量 |
3 (パラメータによる機能割り当て) |
|||
アナログ信号 | 生産量 | 2つの出力 (アナログモニター1と2) | ||
パルス信号 | 生産量 |
エンコーダーパルスまたは外部移動センサーパルスがA/B相信号長線ドライバで出力される. |
||
コミュニケーション機能 | リアルタイムエクスプレス (RTEX) | 動作指示,パラメータ設定,状態モニターなど,リアルタイム送信 | ||
USB | パラメータ設定や状態モニタリングのためにコンピュータに接続できます | |||
安全機能 | 対応する機能的な安全端末 | |||
フロントパネル | 17セグメントのLED2ビット 2 ネットワーク状態LED (LINK,COM) 3 ノードアドレスを設定するために回転スイッチを使用します. 4 アナログモニター出力 (アナログモニター1と2) |
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再生 |
|
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動的なブレーキ | A-G型:内蔵型 H型:外装のみ | |||
制御モデル | 1 半閉ループ制御 位置制御:プロファイル位置制御 (PP),サイクリック位置制御 (CP). 速度制御: サイクル速度制御 (CV) トーク制御: サイクルトーク制御 (CT) 2 完全閉ループ制御 位置制御:プロフィール位置制御 (PP),サイクル位置制御 (CP) 上記1と2の2つのモードは,パラメータによって切り替えることができます. 上記のPP/CP/CV/CTは,RTEX通信コマンドで切り替えることができます. |
1 外見 モデルのシンボル
シンボル | モデル名 | シンボル | モデル名 | |
マッド | A型 | MDD | D型 | |
MBD | B型 | MED | E型 | |
MCD | C型 | MFD | F型 |
2シリーズ
シンボル | シリーズ名 |
---|---|
L について | A6シリーズ |
3安全機能
シンボル | 仕様 |
---|---|
N | 安全機能がない |
T | 安全装置を備えた |
4運転者の最大出力電流
シンボル | 定数電流 | シンボル | 定数電流 | |
0 | 6A | 5 | 40A | |
1 | 8A | 8 | 60A | |
2 | 12A | A について | 100A | |
3 | 22A | B について | 120A | |
4 | 24A |
5電源電圧の仕様
シンボル | 仕様 |
---|---|
1 | 単相100V |
2 | 3相200V |
3 | 単相/三相200V |
6I/F 仕様 7機能的差異化
シンボル | 仕様 | シンボル | 仕様 |
---|---|---|---|
S | アナログ/パルス | E について | ユニバーサルタイプ (パルス列車専用) |
F について | 多機能 (パルス,アナログ,完全閉ループ) | ||
G | ユニバーサル通信タイプ (パルス列車専用,RS232/RS485) | ||
N | RTEX | E について | 安全機能がない |
F について | 安全装置を備えた |
A6Nシリーズのサーボドライブは,輸送中に製品を安全に保ち,安全に保つように設計された紙箱に包装され,出荷されます.箱には,製品を安全にフィットするためにカスタムサイズ挿入があります.テープで封印されています箱内では,製品がバブルラップと泡パッディングに包まれ,追加のマッシングと保護を提供します.パッケージには梱包用紙とプロモーション材料が含まれています.パッケージは,その後,UPSやFedExのような信頼できるキャリアを通じて送られます. 追跡情報は,パッケージの進捗状況を追跡するために顧客に提供されます. 配送時間は,選択された送料方法と目的地によって異なります.
パッケージは,UPSやFedExなどの信頼できる運送業者によって送られます.追跡情報は,パッケージの進行を追跡するために顧客に提供されます.配送時間は,選択された輸送方法と目的地によって異なります..